Lub pneumatic tuav tuav tswj tus tswv yog cov cuab yeej tseem ceeb kom paub txog qhov clamping floating lub xeev ntawm cov khoom (los yog artifact) nyob rau hauv cov huab cua.
Manipulator yog lub cuab yeej kom paub txog lub workpiece tuav, thiab ua kom tiav cov neeg siv cov khoom siv tuav thiab sib dhos.
Cov qauv kev teeb tsa yog cov txheej txheem txhawb nqa tag nrho cov cuab yeej raws li cov neeg siv kev pabcuam thiab qhov chaw yuav tsum tau ua.