Nws qhov raug ncaj qha cuam tshuam rau qhov raug thiab ceev ntawm qhov chaw thauj khoom ntawm qhov sib npaug crane, thiab tseem cuam tshuam rau sab nraud quab yuam ntawm txav cov khoom hnyav.Lub pneumatic tshuav nyiaj li cas crane muaj ob qhov sib npaug cranes, ib qho yog cov khoom hnyav sib npaug crane thaum nqa cov khoom hnyav, thiab lwm qhov yog qhov tsis muaj load tshuav crane thaum tsis muaj load.Ob hom kev sib npaug cranes yog nyob rau hauv lub xeev zoo li qub, thiab tsuas yog xav tau lub zog me me los nqa lossis txo cov khoom hnyav, uas tuaj yeem txhim kho kev ua haujlwm zoo thiab txo cov nqi zog.
Cov yam ntxwv ntawm pneumatic tshuav nyiaj li cas crane ua rau nws ua haujlwm ib txwm nyob rau hauv ib puag ncig hnyav, tsis tsuas yog txuag lub sijhawm thiab kev siv zog, tab sis kuj yooj yim thiab ceev, uas ua rau muaj kev yooj yim rau kev ua haujlwm ntawm cov chaw ua haujlwm thiab cov chaw ua haujlwm.
Lub workpiece tsim ib tug tsis-lub ntiajteb txawj nqus floating lub xeev nyob rau hauv cov huab cua, uas yog, cov coj huab cua tswj system yog sib npaug nrog lub ntiajteb txawj nqus ntawm lub workpiece, thiab tus neeg teb xov tooj tsuas yog yuav tsum tau siv zog me ntsis kom paub lub workpiece thaum lub sij hawm thauj, uas yog. yooj yim thiab yooj yim.
Txij li thaum cov khoom hnyav ua rau lub xeev ntab thaum nws tsa lossis txo qis, rau tus neeg teb xov tooj, tus neeg teb xov tooj tuaj yeem tso cov khoom hnyav kom raug ntawm txhua txoj haujlwm hauv qhov chaw yam tsis tas yuav tsum muaj kev txawj inching khawm ua haujlwm, thawb thiab rub cov khoom hnyav nrog liab qab. tes.
Siv tus tswv tsev "balanced crane" tuaj yeem sib npaug cov yam ntxwv ntawm lub ntiajteb txawj nqus ntawm cov khoom siv, ua ke nrog cov khoom siv sib txuas thiab kev teeb tsa lub hauv paus, peb muaj qhov ua tiav "pab manipulator" system.Nrog rau qhov no, peb tuaj yeem yooj yim rub txhua qhov chaw ua haujlwm los ntawm ib qho chaw, siv cov txheej txheem sib thooj, thiab tom qab ntawd muab tso rau hauv lwm qhov chaw raws li qhov xav tau kom ua tiav kev ua haujlwm txuag nyiaj.
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