Qhov project no yog tsim los rau cov neeg siv khoom hauv Lavxias, lawv tsim cov yas hluav taws xob hloov hluav taws xob, qhov hnyav tshaj plaws yog 113KGS, nws yog ib qho nyuaj rau tus neeg txav nws, yog li peb tsim lub pneumatic assisted manipulator rau lawv, lub gripper yog tsim los tswj cov pob ntseg ntawm lub load, raws li lawv kho tsis tau lub manipulator nyob rau hauv pem teb, yog li peb tsim ib tug sawv ntsug, caj npab ntev yog 3 meters, nqa qhov siab yog 1.5 meters.
Qhov zoo ntawm pneumatic assisted manipulator yog raws li hauv qab no:
1. Kev ruaj ntseg siab thiab kev ua haujlwm yooj yim. Nrog rau tag nrho pneumatic tswj, tsuas yog ib qho kev hloov pauv tuaj yeem ua kom tiav cov txheej txheem ua haujlwm.
2. Kev ua haujlwm siab thiab ua haujlwm luv luv. Tom qab kev thauj mus los pib, tus neeg teb xov tooj tuaj yeem tswj kev txav ntawm lub workpiece hauv qhov chaw nrog lub zog me me, thiab tuaj yeem nres ntawm txhua txoj haujlwm. Cov txheej txheem kev thauj mus los yog yooj yim, ceev thiab coherent.
3. Lub tshuab hluav taws xob tiv thaiv hluav taws xob tau teeb tsa, uas muaj kev ruaj ntseg zoo. Thaum lub siab ntawm cov roj qhov chaw dheev ploj mus, lub workpiece yuav nyob twj ywm nyob rau hauv thawj txoj hauj lwm thiab tsis poob tam sim ntawd los xyuas kom meej qhov ua tiav ntawm cov txheej txheem tam sim no.
4. Cov khoom tseem ceeb yog tag nrho cov khoom lag luam paub zoo, thiab qhov zoo yog lav.
5. Ua haujlwm siab tso saib, qhia txog kev ua haujlwm siab, txo qhov kev pheej hmoo ntawm cov khoom siv ua haujlwm.
6. Lub hauv paus thiab theem nrab cov pob qij txha tau nruab nrog cov cuab yeej kev nyab xeeb ntawm lub tshuab nres kom tsis txhob muaj kev sib hloov ntawm cov khoom siv los ntawm kev quab yuam sab nraud, paub txog kev sib tsoo ntawm cov sib txuas sib txuas thiab ua kom muaj kev ruaj ntseg.
7. Tag nrho cov nyiaj tshuav nyiaj li cas paub txog kev ua haujlwm "zero-gravity", thiab nws yooj yim rau kev khiav lag luam cov cuab yeej.
8. Lub tshuab tag nrho yog raws li lub hauv paus ntsiab lus ntawm ergonomics, tso cai rau tus neeg teb xov tooj ua haujlwm yooj yim thiab dawb, txuag lub sijhawm thiab kev siv zog.
9. Muaj cov cuab yeej tiv thaiv ntawm lub gripper ntawm lub manipulator kom tsis txhob khawb lub load
10. Cov cuab yeej tau nruab nrog lub siab tswj lub valve thiab lub tank tso cua kom muab cov cua compressed ruaj khov.
Post lub sij hawm: Dec-01-2023
