gantry manipulator rau iav

Cov neeg hlau gantry muaj cov ncej ncej, X-axis tivthaiv, Y-axis tivthaiv, Z-axis tivthaiv, fixture thiab tswj lub thawv.

Nws yog tag nrho cov khoom siv tsis siv neeg ua haujlwm raws li lub voj voos X, Y, Z peb-seem sib koom ua ke, uas tuaj yeem kho qhov chaw ua haujlwm lossis paub txog kev txav ntawm lub workpiece. Nws cov tub ntxhais tswj tau siv los ntawm cov tswj kev lag luam.

Tus maub los soj ntsuam thiab ua tiav ntau yam input signals, ua kom muaj kev txiav txim siab, tom qab ntawd teeb tsa cov lus txib rau txhua qhov tso zis los ua kom tiav cov lus sib koom ua ke ntawm X, Y, thiab Z axes thiab paub txog cov txheej txheem ua haujlwm tag nrho.

Nws yog siv rau hauv cov khoom sib dhos thiab kev thauj mus los, cov tshuab conveyor, thiab cov chaw ua haujlwm tsis muaj neeg siv. Nws tuaj yeem siv los ua ib qho tseem ceeb ntawm cov khoom siv peripheral rau kev khaws cia ib ntus thiab kev thauj mus los thiab tuaj yeem hloov pauv tau yooj yim nrog cov cuab yeej siv tswv yim kom yooj yim siv. Daim ntawv thov kev lag luam koom nrog: kev sib dhos zaum kawg, kev sib sau ua ke, kev ua haujlwm, kev sim, kev debugging thiab kev thauj mus los ntawm cov khoom thiab lwm yam tub.

Cov yam ntxwv ntawm cov khoom yog los pab cov neeg siv khoom daws cov teeb meem ntawm kev ua haujlwm tsawg lossis muaj kev pheej hmoo siab ntawm ntau hom kev tuav cov khoom siv, kom yooj yim thiab sai txo qhov kev pheej hmoo ntawm kev tuav, txuag lub sijhawm, kev siv zog, txuag kev ua haujlwm thiab txawm tias hloov chaw ua haujlwm.

Qhov no gantry truss manipulator tuav cov cuab yeej rau iav suav nrog txhua kab thiab hla kab teeb tsa rau ntawm kab. Tus ntoo khaub lig beams ntsia nrog swb rails. Cov zawv zawg zawv zawg yog ntsia nrog cov khoom siv hla hla hla. Lub transverse zawv zawg ntaus ntawv yog ntsia nrog ib tug ntsug zawv zawg ntaus ntawv thiab ib tug pneumatic suction khob ntaus ntawv. Nws tuaj yeem paub txog Lub tshuab thauj mus los ntawm qhov chaw ruaj khov hauv qhov chaw peb sab, nqus lub khob los ntawm lub khob nqus, Ua ntej txav mus tom qab ntawm X-axis, tom qab ntawd tig 90 degrees mus rau txoj haujlwm, thiab tom qab ntawd txav mus. thiab nyob rau ntawm Y-axis. Tom qab mus txog qhov chaw teeb tsa, tso lub khob thiab tso rau ntawm lub txee iav. Cov qauv kev ruaj ntseg ntawm tag nrho cov cuab yeej yog siab heev, uas zoo heev txhim kho kev tuav. efficiency.